Les règles d'organisation dans les piles de bibliothèque, mais les usagers peuvent facilement contrecarrer le système en ramenant des livres au hasard. Les bibliothécaires passent de nombreuses heures à chercher ces tomes errants, mais des robots pourraient bientôt les aider. Un nouveau robot bibliothécaire localise les livres égarés, les aidant à retrouver leur juste place, écrit Coby McDonald pour Popular Science .
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Au fil des ans, l’automatisation s’est lentement introduite dans les bibliothèques du monde entier. Les bases de données numériques ont remplacé les catalogues de cartes, et certaines bibliothèques utilisent des robots pour classer, trier et récupérer des livres pour les clients. Mais la plupart des bibliothèques locales manquent d’espace et de ressources pour des systèmes aussi complexes.
Entrez AuRoSS, le bibliothécaire du robot.
Un groupe de chercheurs de l'Agence pour la science, la technologie et la recherche de Singapour (A * STAR) a mis au point un robot qui peut errer parmi les piles la nuit, balayant les étagères des livres égarés. Lorsque le système de numérisation robotique autonome (AuRoSS) en trouve un, il le signale afin qu'un bibliothécaire puisse revenir plus tard pour récupérer le livre et le ramener à l'endroit où il se trouve.
Afin d'identifier et de garder une trace des livres, AuRoSS s'appuie sur des étiquettes d'identification par radiofréquence (RFID). Ces petites puces sont utilisées dans tout, des cartes de clé de bureau aux passeports. Ces dernières années, les bibliothèques ont commencé à les utiliser pour garder une trace des livres et numériser les épines avec des appareils portatifs. Mais AuRoSS peut se débrouiller seul, scannant continuellement les petites étiquettes, selon McDonald.
Cependant, les piles peuvent devenir un labyrinthe complexe, gênant pour la navigation humaine, encore moins robotique. Pour que AuRoSS puisse scanner avec succès les étiquettes RFID, il doit rester à la bonne distance des rayons. "Trop loin et nous perdons les signaux RFID, mais trop près et l'antenne touche le plateau", a déclaré le chef de projet, Renjun Li, dans un communiqué.
Dans le même temps, les cartes des bibliothèques ont souvent une résolution trop faible pour être utiles aux robots. Tandis que les cartes de base dirigent les clients vers les livres de science-fiction / fantaisie de la section Histoire, les robots exigent des informations et des instructions extrêmement précises pour tout ce qu'ils font.
L'équipe de Li a donc programmé AuRoSS pour détecter la surface des étagères lors de la planification de son parcours. En reliant l'antenne de détection RFID et un ensemble de scanners à ultrasons à un bras robotique, AuRoSS peut maintenir ses capteurs suffisamment proches pour détecter les livres et savoir quand il faut changer de direction pour continuer à balayer les étagères.
Lors d'une récente manifestation à la bibliothèque publique Pasir Ris de Singapour, l'équipe de Li a découvert qu'AuRoSS pouvait naviguer dans la bibliothèque et détecter les livres mal classés avec une précision de 99%. Bien que AuRoSS ait encore besoin d'être peaufiné, il peut potentiellement prendre en charge certaines des tâches les plus fastidieuses du bibliothécaire.
