Image: Recherche Disney
Disney a longtemps eu un «problème de papa». Très peu de ses films présentent des figures de père fortes, et les plus fortes sont souvent diaboliques ou assoiffées de pouvoir. Maintenant, Disney remédie à cela en construisant un robot capable de jouer au catch.
D'accord, la société est en train de développer ce robot pour une utilisation dans les parcs thématiques Disney, afin d'interagir avec les visiteurs. La version actuelle peut jongler, hocher la tête, hausser les épaules, secouer la tête et jouer au catch.
Voici comment le centre de recherche Disney décrit les progrès de son robot:
Les robots dans les environnements de divertissement ne permettent généralement pas d'interaction physique ni de contact avec les gens. Cependant, attraper et rejeter des objets est une forme d’engagement physique qui maintient toujours une distance de sécurité entre le robot et les participants. À l'aide d'un robot humanoïde animatronique, nous avons développé un banc d'essai pour un scénario de jeu de lancer et de capture. Nous utilisons un système de caméra externe (ASUS Xtion PRO LIVE) pour localiser les balles et un filtre Kalman pour prédire la destination et le moment de la balle. La main et l'espace articulaire du robot sont calibrés en fonction du système de coordonnées de vision à l'aide de la technique des moindres carrés, de sorte que la main puisse être positionnée à l'emplacement prévu. Les captures réussies sont renvoyées de deux mètres et demi au participant, et les captures manquées sont détectées pour déclencher les animations appropriées indiquant un échec. Le jonglage humain-partenaire entre partenaires (motif en cascade à trois balles, une main pour chaque partenaire) est également obtenu en accélérant le cycle de capture / lancement. Nous avons testé le système de lancer / capture sur six participants (un enfant et cinq adultes, dont un âgé) et le système de jonglerie sur trois jongleurs qualifiés.
Pas tout à fait matériel pour le moment, mais ne vous inquiétez pas, Disney y travaille.
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